SKK212|SKK24，电液控钢丝编织橡胶护套连接器

2、比较元件
它的功用是把给定输入与反馈信号进行比较，得出偏差信号作为电控器的输入。进行比较的信号必须是同类型的，比例电控器的输入量为电学量，因此反馈量也应转换成同类型的电学量。如遇到不同类型的量作比较，在比较前要进行信号类型转换，例如A/D或D/A转换，或机-电转换等。 3、电控器
电控器通常被称作比例放大器。由于含在比例阀内的电磁铁需要的控制电流较大(0~800mA)而偏差控制电流较小，不足以推动电磁铁工作。所以要对控制信号进行功率放大。且偏差信号的类型或形状都不一定能满足高性能控制的要求。电控器的作用是对输入的信号进行加工、整形和放大，使达到电-机械转换装置的控制要求。 4、比例阀
比例阀内部又可分为两在部分，即电-机械转换器及液压放大元件，还可能带有阀内的检测反馈元件。电-机械转换器，它是电液的接口元件。它把经过放大后的电信号转换成与其电学量成比例的力或位移。这个输出力或位移改变了液压放大级的控制液阻，经液压放大作用，把不大的电气控制信号放大到足以驱动系统负载。这是整个系统的功率放大部分。 5、液压执行器
通常指液压或液压马达，它是系统的输出装置，用于驱动负载。

6、检测反馈元件
对于阀环控制需要加入检测反馈元件。它检测被控制量或中间变量的实际值，得出系统的反馈信号。检测元件有位移传感器、测速发电机等。检测元件往往又是信号转换器(例如-电，机-液转换)，用于满足比较的要求。检测元件有内环和外环之分。内环检测元件通常包含在比例阀内，用于改善比例阀的动、静态特性。外环检测元件直接检测输入法出量，用于提高整个系统的性能和控制精度。 按比例元件的类型来分类，可分为比例节流控制和比例容积控制二大类。比例节流用在功率较小的系统，而比例容积控制用在功率较大的场合。

目前，*通用的分类方式是按被控对象(量或参数)来进行分类。则电液比例控制系统可以分为:

1、比例流量控制系统;

2、比例压力控制系统;

3、比例流量压力控制系统;

4、比例速度控制系统;

5、比例位置控制系统;

6、比例力控制系统;

7、比例同步控制系统。

电液比例控制的主要优点是:

1、操作方便，容易实现遥控;

2、自动化程度高，容易实现编程控制;

3、工作平稳，控制精度较高;

4、结构简单，使用元件较小，对污染不敏感;

5、系统的节能效果好。